60 spaltekoder

60 spaltekoder h1>

Hva er en koder?

En koder er en sensor for mekanisk bevegelse som genererer digitale signaler som respons pa bevegelse. Som en elektro-mekanisk enhet kan en koder gi brukerne av bevegelseskontrollsystemer informasjon om posisjon, hastighet og retning. Det finnes to forskjellige typer kodere: line r og roterende. En line r koder reagerer pa bevegelse langs en bane, mens en roterende koder reagerer pa rotasjonsbevegelse. En koder er vanligvis kategorisert ved hjelp av sin produksjon. En inkrementell koder genererer et pulsspor som kan brukes til a bestemme posisjon og hastighet. En absolutt encoder genererer unike bitkonfigurasjoner for a spore stillinger direkte.

Blokkdiagram for kodere.

Grunnleggende typer kodere.

Line re og roterende kodere er delt inn i to hovedtyper: den absolutte encoderen og inkrementalgiveren. Konstruksjonen av disse to typer kodere er ganske like; men de adskiller seg i fysiske egenskaper og fortolkningen av bevegelsen.

En inkrementell roterende enkoder blir ogsa omtalt som en kvadraturkodemaler. Denne typen koder bruker sensorer som bruker optisk, mekanisk eller magnetisk indeks telling for vinkelmalingen.

Hvordan fungerer inkrementelle kodere?

En enkeltkanalutgang blir vanligvis implementert i applikasjoner hvor bevegelsesretningen ikke er signifikant. Forekomster i hvilken retning sensing er viktig, brukes en 2-kanals, kvadratur, utgang. De to kanalene, A og B, er vanligvis 90 elektriske grader ute av fase, og de elektroniske komponentene bestemmer retningen basert pa faseforholdet mellom de to kanalene. Plasseringen av en inkrementalgiver blir gjort ved a legge opp alle pulser ved en teller.

En absolutt koder inneholder komponenter som ogsa finnes i inkrementelle kodere. De implementerer en fotodetektor og LED-lyskilde, men i stedet for en plate med jevnt fordelte linjer pa en plate, bruker en absolutt encoder en disk med konsentriske sirkelmonstre.

Hvordan virker Absolute Encoders?

En line r koder er en sensor, transduser eller lesehode koblet til en skala som koder for posisjon. Sensoren leser skalaen og konverterer posisjonen til et analogt eller digitalt signal som forvandles til en digital avlesning. Bevegelsen bestemmes av endringer i posisjon med tiden. Bade optiske og magnetiske line re kodertyper fungerer ved hjelp av denne typen metode. Men det er deres fysiske egenskaper som gjor dem forskjellige.

Hvordan fungerer optiske line re kodere?

Hvordan virker en line r koder?

En magnetisk encoder bestar av to deler: en rotor og en sensor. Rotoren svinger med akselen og inneholder vekslende jevnt fordelte nord- og sorpoler rundt omkretsen. Sensoren oppdager disse sma skiftene i stillingen N >> S og S >> N. Det er mange metoder for a oppdage magnetfeltendringer, men de to prim re typer som brukes i kodere er: Hall Effect og Magneto resistive. Hall Effect sensorer arbeider ved a oppdage en spenningsendring ved magnetisk avboyning av elektroner. Magneto resistive sensorer oppdager en endring i motstand forarsaket av et magnetfelt.

Sensoren produserer og behandler Hall-Effect-signaler som produserer et kvadratur-signal som er vanlig med optiske kodere. Utgangen genereres ved a male magnetiske fluxfordelinger over overflaten av brikken. Outputnoyaktigheten er avhengig av den radielle plasseringen av IC med hensyn til malmagneten. Chipflaten skal v re parallell med magneten, slik at magneten til sensorluftspalten er konsistent over sensorflaten.

&okse; Forseglingsfeil som tillater oppforing av forurensninger.

&okse; Den optiske disken kan knuses under vibrasjon eller stot.

Hall-effekt sensorer har generelt lavere kostnader og er mindre presise enn magnetiske resistive sensorer. Dette betyr at Hall-Effect sensorer, nar de brukes i en koder, produserer mer «jitter», eller feil i signalet forarsaket av sensorvarianter.

En kommutasjonscoder inneholder de samme grunnleggende komponentene som inkrementelle kodere, men med tillegg av kommuteringsspor langs den ytre kanten av disken for U / V / W-utgang.

Hvordan fungerer Commutation Encoders?

Kommutasjonskodere bruker en gjennomsiktig disk som inneholder ugjennomsiktige seksjoner som er like innbyrdes for a bestemme bevegelsen. En lysemitterende diode brukes til a passere gjennom glassplaten og detekteres av en fotodetektor. Dette far koderen til a generere et tog med like fordelte pulser som det roterer. Utgangen av inkrementelle roterende kodere blir malt i pulser per revolusjon som brukes til a holde styr pa posisjon eller bestemme hastighet.

Hvordan kontrolleres kodere?

Kodemoduler styres gjennom rotasjonen akselen den er montert pa. Akselet kommer i kontakt med et nav som er innvendig til koderen. Nar akselen roterer, far den platen, med bade transparente og faste linjer, til a rotere over krysset pa koderen. Kodens krets inneholder en LED som er fanget av en fotoelektrisk diode og sender ut pulser til brukeren. Hastigheten som skiven roterer pa vil v re avhengig av hastigheten pa akselen som koden er koblet til. Anaheim Automations optiske og magnetiske kodelinjer drives av en enkelt + 5VDC stromkilde, og kan synge og kilde 8mA hver.

Nokkelkomponentene til en line rkodemodul er en skanneenhet, sensor, transduser eller lesehode, paret med en transmissiv eller reflekterende skala som koder for posisjon. Skalaen til en line rkodemaskin er vanligvis laget av glass og montert pa en stotte, og skanneenheten inneholder en lyskilde, fotoceller og et andre glassstykke kalt skanningspartikkelen. Samlet sett kan den line re koderen konvertere bevegelse til digitale eller analoge signaler for a bestemme endringen i posisjon over tid.

Hovedkomponentene til en roterende koder er disken, lyskildene og detektorer og elektronikk. Disken inneholder et unikt monster av konsentriske etsede sirkler og veksler mellom ugjennomsiktige og gjennomsiktige segmenter. Dette monsteret gir unike bitkonfigurasjoner og brukes til a tilordne bestemte posisjoner. For hver konsentrisk ring i en roterende koder er det en lyskilde og lysdetektor som identifiserer linjer som er etset pa disken. Elektronikken bestar av en utgangsenhet som tar signalet som er oppnadd fra sensoren (lys / detektorkilden) for a gi tilbakemelding av posisjon og / eller hastighet. Alle disse komponentene er innelukket i en enkelt hus.

Nokkomponentene til en inkrementalgiver er en glassplate, LED (lysemitterende diode) og en fotodetektor. Den gjennomsiktige disken inneholder ugjennomsiktige seksjoner som er like avstanden til a avlede lys mens de gjennomsiktige seksjonene tillater lys a bli fort gjennom, vist i figur 2 nedenfor. En optisk koder benytter en lysemitterende diode som skinner lys gjennom de gjennomsiktige partiene av disken. Lyset som skinner gjennom mottas av fotodetektoren som gir en elektrisk signalutgang.

Hvor brukes kodere?

Kodere har blitt en viktig kilde for mange applikasjoner som krever tilbakemeldingsinformasjon. Enten en applikasjon er opptatt av fart, retning eller avstand, gir en omkoders store mulighet brukere mulighet til a utnytte denne informasjonen for presis kontroll. Med fremveksten av hoyere opplosninger, robusthet og lavere kostnader har kodere blitt den foretrukne teknologien i flere og flere omrader. I dag er koderapplikasjoner rundt oss. De brukes i skrivere, automatisering, medisinske skannere og vitenskapelig utstyr.

Enkodere brukes i mange bransjer.

&okse; Bilindustrien bruker kodere som sensorer for mekanisk bevegelse kan brukes til a kontrollere hastigheten.

&okse; Forbrukerelektronikk og kontorutstyr – I forbrukerelektronikkindustrien er kodere mye brukt kontorutstyr, for eksempel PC-basert skanning, skrivere og skannere.

&okse; Industrial – I industriindustrien brukes kodere til merking maskiner, emballasje og maskinverktoy med enkelt- og multiakse motorstyringer. Encodere kan ogsa bli funnet i CNC maskinstyring.

&okse; Medisinsk – I medisinsk industri er kodere brukt i medisinske skannere, mikroskopisk eller nanoskopisk bevegelseskontroll av automatiserte enheter og dispenseringspumper.

&okse; Milit r – Milit ret benytter ogsa kodere i deres anvendelse av posisjoneringsantenner.

&okse; Vitenskapelige instrumenter – Vitenskapelig utstyr implementerer kodere i posisjoneringen av et observatorium teleskop.

Soknader for kodere.

En koder kan brukes i applikasjoner som krever tilbakemelding av posisjon, hastighet, avstand, etc. Eksemplene som er oppfort nedenfor illustrerer de store evner og implementeringer av en koder:

&okse; X og Y Indikasjonssystemer.

Hvordan velge en koder.

Det er flere viktige kriterier som er involvert i a velge riktig koder:

2. Onsket opplosning (HLR)

3. Stoy og kabellengde.

4. Indeks Channel.

Onsket opplosning (HLR)

Stoy og kabellengde.

G-Option: Stopt orer R-Option: 3-spor Adapter Plate T-Option: Overfor Lim.

Slik installerer du en koder.

Etter at du har valgt riktig motor, er det viktig a vite hvordan du skal installere den riktig. Installasjonen av hver encoder er avhengig av monterings- eller basisalternativet. Hvis en koder skal monteres pa en motoraksel, kan et sentreringsverktoy brukes til a justere hullet til koderen til akselen. De forskjellige monteringsalternativene har varierende funksjoner. En R-mulighet gir mulighet for en bevegelse pa +/- 15 grader der koderen kan rotere frem og tilbake. En T-Option bruker imidlertid lim som holder seg til baksiden av en motor.

Fordeler med en koder.

– Meget palitelig og noyaktig.

– Sikrer optisk og digital teknologi.

– Kan innlemmes i eksisterende applikasjoner.

Ulemper ved en koder.

– Pa grunn av magnetisk eller radiostoy (Magnetiske kodere)

– Direkte lyskildeforstyrrelser (Optiske kodere)

– Folsom for smuss, olje og stovforurensninger.

VENNLIGST MERK: Teknisk assistanse vedrorende sin Encoder-linje, samt alle produktene som er produsert eller distribuert av Anaheim Automation, er tilgjengelig uten kostnad. Denne hjelpen tilbys for a hjelpe kunden til a velge Anaheim Automation-produkter for et bestemt program. Eventuelt utvalg, tilbud eller soknadsforslag for en Encoder eller et annet produkt, som tilbys fra Anaheim Automations ansatte, dets representanter eller distributorer, er kun for a hjelpe kunden. I alle tilfeller er det bare kundenes ansvar a bestemme egnetheten til den tilpassede Encoder i en bestemt systemdesign. Mens alt arbeid er gjort for a gi solid radgivning om Encoder-produktlinjen, samt andre bevegelseskontrollprodukter, og a produsere tekniske data og illustrasjoner noyaktig, er slike rad og dokumenter kun til referanse og kan endres uten varsel.

Losning: Ingen utgang kan v re et resultat av ulike faktorer. Det kan iverksettes tiltak for a sikre at koderen er riktig funksjonal. Ingen mekanisk bevegelse resulterer i at et signal sendes ut fra koderen. For a lose dette problemet ma du observere om omgiveren roterer. Verifiser all vri mellom koderen og driveren / kontrolleren er riktig og riktig spenningsforsyning brukes. A ha lose tilkoblinger eller feil spenningsforsyning kan ikke tillate at koderen fungerer som den skal. Til slutt, sorg for at den riktige signaltypen (for eksempel apen samler, opptrekk, linjedriver eller push-pull) blir brukt til soknaden din. Hvis problemet vedvarer, bytt omkodere om mulig for a avgjore om koderen er problemet.

Losning: Indekspulsen, eller referansemerkeren, er en gang per omdreiningsutgang av en encoder og er best funnet ved hjelp av et oscilloskop. Kontroller alle ledninger mellom koderen og driveren / kontrolleren er riktig og riktig spenningsforsyning brukes. Hvis det ikke loser problemet, prov a senke motorenes omdreiningstid, da driveren / kontrolleren kanskje ikke kan identifisere indekspulsen ved sv rt hoye omdreiningstall.

Losning: Hvis telleutgangen angir en feil retning, kontroller du om ledningskonfigurasjonen. Se om noen ledninger er omvendt. Hvis de er reversert, bytt bare pa ledninger.

Losning: Nar kodere blir eksponert i apne omgivelser, kan stov og rusk partikler samle seg rundt akselen. Rengjor bare det eksponerte omradet og sorg for at det ikke er objekter som hindrer omgiveren i a rotere.

Losning: For a forbedre stoyimmuniteten til kodere anbefales det sterkt at ingen annen elektrisk utstyr er i n rheten eller holdes i rimelig avstand. Enkoderkabler skal ogsa skjermes og de riktige ledningene skal jordes for a minimere elektrisk stoy.

Losning: Forvrengt eller feil utgang kan v re en hvilken som helst kombinasjon av lose ledningsforbindelser, koderutgang ikke kompatibel med driver / kontroller, elektrisk stoy eller feil justering. Sjekk om ledningsforbindelser, kompatibilitetsproblemer med koderen og driveren / kontrolleren, justering av koderen og akselen for a lose dette problemet.

Forholdet mellom koderens KFR-frekvens og motorens hastighet (RPM) er gitt ved folgende ligning:

HLR = sykler per revolusjon.

(Pulser per tomme) ^ – 1 = tommer per puls.

Absolutt Encoder – gir akselposisjonen i litt konfigurasjon og kan opprettholde eller gi absolutt posisjon selv etter tilfeller av strombrudd / feil.

1. Hvilke enkle utgangskanaler inkrementelle kodere brukes til?

A. Sense Direction.

B. Sense Speed (Tachometers)

C. Posisjon tilbakemelding.

2. Hvilken av folgende er en IKKE forskjell mellom absolutt og en inkrementalgiver?

A. Absolute kodere gir en unik posisjon.

B. Absolutt utnytte konsentriske sirkler pa en gjennomsiktig plate mens inkrementelle kodere bruker jevnt fordelte ugjennomsiktige seksjoner for a bestemme bevegelse.

C. Bade absolutte kodere og inkrementelle kodere mister posisjon pa grunn av strombrudd / feil.

3. Hvilken av folgende gjelder for en indeksskanal?

A. Posisjon Tracker.

B. Referanse / Hjemmepunkt.

C. Bestemmelse av avstand.

D. Alt ovenfor.

4. Hva gjor en Encoder?

A. Sanser mekanisk bevegelse.

B. Gir informasjon om posisjon, hastighet og retning.

C. Konverterer analog til digital informasjon.

D. Ingen av de ovennevnte.

E. Alt ovenfor.

5. Hva star HLR for?

A. Sykler per revolusjon.

B. Teller per revolusjon.

D. Ingen av de ovennevnte.

6. Beskriv de forskjellige typene av enkoderutgangene nedenfor.

TTL – er logiske gate kretser designet for a skrive inn og utdata to typer signaltilstander: hoyt (1) og lavt (0). Overgangen mellom hoye og lave signaler genererer TTL squarewave utganger.

7. Hvilke av folgende er encoderfordeler?

B. Hoy opplosning.

C. Hoy palitelighet og noyaktighet.

E. Integrasjon mellom optisk og digital teknologi.

F. Alt ovenfor.

8. Kvadraturkanaler er ute av fase med hvor mange elektriske grader?

9. Oppgi kriteriene for a velge en koder:

2. Onsket opplosning (HLR)

3. Stoy og kabellengde.

4. Indeks Channel.

10. Beregning: Hvis en koder har en opplosning pa 1024 og er montert pa en aksel med diameter 1 «, vil det v re pulser per tomme og tommer per puls med denne kombinasjonen?

(1024 * 4) / (2 * pi * .5) = 1303,79 pulser per tomme.

(1303) ^ – 1 = .000767 tommer per puls.

Sporsmal: Hva er en koder?

A: En koder er en sensor for mekanisk bevegelse som genererer digitale signaler som respons pa bevegelse.

A: For trinnvise veiledninger om hvordan du installerer Anaheim Automations kodere, klikk her.

A: Absolutt og inkremental kodere er forskjellige pa to mater:

– Hver posisjon av en absolutt encoder er unik.

– En absolutt encoder mister aldri sin posisjon pa grunn av strombrudd eller feil. Incremental encoders mister posisjonen ved strombrudd eller feil.

A: En kanal er et elektrisk utgangssignal fra en encoder.

A: En kvadratur har to utgangskanaler, med gjentatte kvadratbolger, som er ute av fase med 90 elektriske grader. Fra faseforskjellen kan rotasjonsretningen ogsa bestemmes.

Sporsmal: Hva er en indekspuls?

A: Indekspulsen, ogsa referert til som referanse- eller markorpuls, er en enkelt utgangspuls produsert en gang per revolusjon.

A: Det finnes to typer koderteknologier.

– Optisk: Denne typen teknologi bruker et lys som skinner inn i en fotodiode gjennom slisser i en metall / glassplate.

– Magnetisk: Strimler av magnetisert materiale er plassert pa roterende plater og sensoreres av Hall-Effect Sensors eller magneto-resistive sensorer.

A: De benyttes ofte i steppermotorer, automatisering, robotikk, medisinsk utstyr, bevegelseskontroll og mange andre applikasjoner som krever posisjon tilbakemelding.

A: Nei, hver opplosning og hver diskdiameter fungerer med en annen enkodermodul.

A: PPR star for puls per omdreining i rotasjonsbevegelse for rotasjonsbevegelse og puls per tomme eller millimeter for line r bevegelse.

A: En enkelt utgangskanal for en inkrementalgiver kan brukes nar det ikke er viktig a sanse retning. Slike anvendelser benytter seg av takometre.

A: Ja, et spesielt delnummer vil bli opprettet for a inkludere encoderen som er festet til en motor.

Kodere krever lite vedlikehold pa grunn av deres robusthet og palitelighet. Det anbefales imidlertid a minimere en koderens eksponering for stovpartikler eller rusk og, med mindre det er beregnet for eksponering for vann eller fuktighet. Ogsa under stot og vibrasjoner kan kodeskiver bli riper som resulterer i encoderfeil. Hvis en slik hendelse oppstar, ma disken kanskje byttes ut for a gi noyaktige avlesninger.

Miljohensyn for en koder.

Folgende miljo- og sikkerhetshensyn ma overholdes i alle faser av drift, service og reparasjon av en koder. Unnlatelse av a overholde disse forholdsregler bryter med sikkerhetsstandarder for konstruksjon, produksjon og bruk av en koder. V r oppmerksom pa at selv med en godt utviklet koder kan produkter som drives og installeres feilaktig v re farlige. Forholdsregler ma overholdes av brukeren med hensyn til belastning og driftsmiljo. Kunden er i siste instans ansvarlig for riktig valg, installasjon og drift av koderen.

Levetid pa en koder.

Encoderens levetid er avhengig av ulike faktorer som miljoeksponering og bruk av applikasjoner. Ved a begrense koderens eksponering mot elektrisk utstyr, kan temperaturen over anbefalte verdier, kondens og vibrasjoner og stot, og bruk av koderen som angitt av produsenten, forlenge levetiden til en koder.

Sammen med encoderlinjen har Anaheim Automation en omfattende linje med en-endede og differensielle encoderkabler med fire, seks og atte ledere, kabellengder pa opptil 16 fot og encoder-sentreringsverktoy. I tillegg tilbyr Anaheim Automation en utvidet serie av stepper, borstelose og servomotorer som kan implementere kodere for dine applikasjonsbehov.